摘要： 为解决盖板花剥取装置设计中活动盖板的悬垂问题，通过将其转化为链条悬垂线，根据对活动盖板链节的受力分析，推导出链条悬垂线无约束优化的目标函数，证明链条悬垂线是由2个参数β1、β2完全确定的等线段组成的折线，参数β1与β2由2个超约束方程求解。同时给出利用正则折线作为近似链条悬垂线的解法及其适用条件，并讨论悬垂线链条作用在支承上的力作为活动盖板支撑的设计依据。研究结果用于高产梳棉机活动盖板花剥取装置的设计，取得了满意的效果。