纺织学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (11): 141-0.

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织机卷布机构的力学分析及其张力控制系统

王友钊1,周香琴2,黄静2,陈汉伟2   

  1. 1. 浙江大学生物仪器工程与仪器科学学院
    2. 浙江理工大学信息学院
  • 收稿日期:2012-08-09 修回日期:2013-07-21 出版日期:2013-11-15 发布日期:2013-11-07
  • 通讯作者: 王友钊 E-mail:wangyouzhao@zju.edu.cn
  • 基金资助:

    浙江省重大科技专项资金资助项目

Mechanical analysis of loom's roll-up mechanism and its tension control system

  • Received:2012-08-09 Revised:2013-07-21 Online:2013-11-15 Published:2013-11-07

摘要: 织机卷布机构对织物的张力有着重要影响。织物张力过小会使织物折叠变皱,张力过大会使织物过度拉伸,甚至损坏织物。控制织物在卷取过程中保持张力恒定成为卷布机构控制系统的研究重点。本文对织机的两种卷布机构进行了力学分析,根据分析得出的力学模型,找到能使卷布机构自适应卷布的控制策略,再利用BP神经网络改进传统的PID控制策略,实现布料卷取的恒张力控制。仿真结果表明,采用恒张力控制可以提升织物的成卷质量。

关键词: 织机, 卷布机构, 张力控制, 神经网络, PID控制算法

Abstract: Loom’s winding system has a great impact on fabric tension. Fabric will become wrinkle when the fabric tension is small; fabric will be stretched and deformed when the tension is too large, which may do damage to fabric. This paper makes mechanical analysis on two different winding systems of loom. According to the mechanical model got from mechanical analysis, a further research is made on the control strategy which is adaptive. By utilizing the BP neutral network theory to improve the performance of traditional PID control algorithm, the constant tension control is achieve. The results of simulation prove that the constant tension control could improve the quality of fabric.

Key words: loom, roll-up mechanism, tension control, neutral network, PID control algorithm

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