特约专栏：纺织智能制造与机器人
封面设计说明：封面主图展示了一台人机共融的智能纺纱机，机器上方的不同模块若隐若地展示了生产过程中的人-机-料-法-环数据源源不断汇聚云端，交织成相互关联的网络，形成具有学习思考能力的智能体，实时感知、分析、调控车间运行状态。通过全流程自动化生产作业与数据的泛在感知，将生产过程全要素、全周期数据传输至纺纱大数据平台，形成纺织数字主线。借助大数据、人工智能与人机交互对机器人化纺织智能制造系统数据进行关联、预测、调控，形成“自感知-自分析-自决策”的人机共融纺织智能制造系统，引领纺织工业数字化转型、智能化升级，支撑我国纺织强国战略。
特约专栏内容介绍
机器人化制造系统已成为我国智能化制造发展的主攻方向。近年来，随着我国制造业向智能制造转型升级的需求不断增长，机器人开始越来越多地融入到高端装备制造系统的加工、仓储、物流等环节，机器人化制造系统是高端制造的必然趋势。在纺织领域，随着柔性体作业理论、灵巧机器人控制方法等技术的突破，机器人化已成为纺织智能制造的重要特征。
数据驱动的新一代人工智能正成为智能制造的核心驱动力。以“感知-分析-优化-决策”为核心的智能制造系统理论体系蓬勃发展，从海量生产数据中自主学习纺织生产系统的演化规律，将积累的经验与知识萃取、固化在智能算法模型中，动态优化与调控生产过程要素，实现全要素协同智能优化，成为纺织高质量发展战略的关键抓手。
面向国家重大需求，传播最新研究成果，《纺织学报》联合国家重点研发计划——面向纺织行业的机器人自动化全流程生产线示范应用（2017YFB1304000）课题组以及纺织服装产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范（2019YFB1706300）课题组组织策划了“纺织智能制造与机器人”专栏。本期专栏共包括7篇文章：
数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统研究进展…….…………………….张洁，徐楚桥，汪俊亮, 郑小虎
环锭纺纱全流程机器人自动化生产关键技术 ……………………………………….郑小虎，刘正好, 陈峰, 刘志峰, 汪俊亮, 侯曦, 丁司懿
纱线自动接头机关键技术……………………………………………………………………毛慧敏，孙磊, 屠佳佳, 史伟民
面向柔性面料立体缝纫的随形机械手设计………………………………………….…高晓飞，齐立哲, 孙云权
基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究……..………吴乐，张倩，杨万然，徐朝月，王维冠，侯曦
基于深度强化学习的服装缝制过程实时动态调度……………………………….…刘锋，徐杰，柯文博
纺织服装集聚区协同制造平台设计原理与方法………………………………………孙朋，陶飞，朱恺真，马盈政，马智英，张博强，高衡
特约专栏主编介绍
张洁，教授，博士生导师，现任东华大学人工智能研究院常务副院长（执行院长），曾任东华大学机械工程学院院长，上海交通大学智能制造与信息工程研究所副所长、教授、博士生导师。致力于制造业与信息技术、工业大数据技术、人工智能技术融合系统研发与工程应用，如：智能制造执行系统(iMES)、先进计划与调度(APS)、工业大数据分析平台、智能算法应用等。主要学术兼职包括：中国纺织工程学会纺织工业生产大数据科研基地主任、中国纺织工业联合会纺织智能制造与机器人重点实验室主任、中国人工智能学会智能制造专业委员会副主任、中国机电一体化技术应用协会工业大数据分会理事长。
承担完成与智能制造领域相关的国家自然科学基金重点项目1项和面上项目5项，国家重点研发计划项目1项和国家高技术研究发展计划（863计划）项目5项。出版《制造业大数据》《智能车间的大数据应用》《大数据驱动的智能车间运行性能分析与决策方法》等10余本智能制造与大数据相关专著，获得国内公开授权发明专利和软件著作版权30余项。致力于在航空、航天、电子、纺织等行业开展智能制造的理论与工程应用研究。
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