摘要： 本文首先分析了有梭织机四连杆打纬机构与其他机构在运动配合上存在的问题,得出了具有急回特性的四连杆打纬机构能有效扩大梭子穿越梭口飞行角的结论。然后以1511织机为例,用机构优化设计方法重新设计了四连杆打纬机构,其结果可作为老机改造或新机设计的一个良好方案。