摘要： <正> 一、概述在连杆机构中,构件不都对同一平而平行运动,则称为空间连杆机构。由于在空间连杆机构中,从动件的运动平面,即可与主动件的运动平面互相平行或互相垂直,也可为任意空间位置,所以空间连杆机构所能实现的运动,远比平面连杆机构来得复杂多样。在G142C