纺织学报 ›› 2012, Vol. 33 ›› Issue (2): 115-120.

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剑杆织机经纱张力控制中滤波器设计与分析

 宋亚男, 徐荣华, 王钦若   

  1.  广东工业大学 自动化学院
  • 收稿日期:2011-01-24 修回日期:2011-10-22 出版日期:2012-02-15 发布日期:2012-02-15
  • 通讯作者: 徐荣华 E-mail:syn01@126.com
  • 基金资助:

    广东省自然科学基金资助项目(06300261),广东工业大学青年基金资助项目(052031)

Design and analysis on filter of rapier Loom’s warp tension control

 SONG  Ya-Nan, XU  Rong-Hua, WANG  Qin-Ruo   

  • Received:2011-01-24 Revised:2011-10-22 Online:2012-02-15 Published:2012-02-15
  • Contact: XU Rong-Hua E-mail:syn01@126.com

摘要: 分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出了滤波器的设计思路和原则;针对低通滤波器带来的相位滞后,同时增大广义对象的时间常数的问题,定义难控度概念,对比分析了引入不同时间常数的低通滤波器对控制器设计的影响,提出了剑杆织机经纱张力控制器设计方法;通过matlab的simulink仿真,验证了滤波器分析和设计的有效性,并为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供了依据。

关键词: 滤波器, 经纱张力控制, 剑杆织机 , 难控度

Abstract: Design train of thought and principles is brought out based on analysis on noise source and characteristics in rapier loom’s tension control. For low pass filter bring lag phase and increase time constant of generalized plant,the influence of filter on design controller is analysis based on definition of difficult control degree and controller design method on rapier loom’s tension is brought out. Results of matlab’s simulink simulation show effectiveness of analysis and design method on filter. That is used as a basis of design on actual rapier loom’s tension control filter and controller

Key words: filter, warp tension control, rapier loom, difficult control degree

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