纺织学报 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (02): 165-169.doi: 10.13475/j.fzxb.20160606806

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闭环控制经编送经系统

  

  • 收稿日期:2016-06-27 修回日期:2016-11-16 出版日期:2017-02-15 发布日期:2017-02-27

Application of closed loop control on warp knitting of let-off system

  • Received:2016-06-27 Revised:2016-11-16 Online:2017-02-15 Published:2017-02-27

摘要:

经编机送经控制系统是一个时刻发生变化的非线性系统,针对经编生产,特别是高速经编机生产要求,送经系统应具有快速响应性、高控制精度和稳定性的特性,为此设计了采用闭环控制的经编送经系统。主要介绍该系统的原理、方法和组件构成,以及对系统的测试分析方法。系统采用DSP数字控制器作为送经控制单元的核心部件,通过测速压辊得到经轴盘头的即时外周长和实际送经量,获取下一周期经轴电动机速度,根据送经量的偏差,再通过控制器的智能PID计算、修正,形成全闭环控制来实现送经系统的实时在线调整。对比实验结果表明,设计的经编送经闭环系统合理、可行,并具有高精度、响应性和稳定性。

关键词: 经编, 送经系统, 闭环控制, 压辊

Abstract:

The warp knitting machine control system is a nonlinear system at a time of change for the warp production. It is required to have fast response, high control accuracy and stability, particularly to high-speed warp knitting machine. The ststem was designed on the basis of the closed loop control of the let-off system of a warp knitting machine. The principle, method and components were introduced in this paper. The DSP digital controller is created as a warp core component of the control unit. It is showed that the beam motor speed for the next period is obtained by measuring wia a feedback roller. Besides to achieve the let-off system of real-time online adjustments, it is calculated and corrected in intelligent PID controller according to the deviation of amount of let-off. When a is made, it is concluded the system possesses the nature of high accuracy, response and stability.

Key words: warp knitting, let-lff system, closed loop control, feedback roller

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